飛ぼうとしても下に落ちてしまい、排泄もうまくできないとのことですので、かなり弱っているのかもしれません。

いただいた情報だけから排泄できない原因を判断することはできないのですが、残念ながら、このような状態の成虫に人ができることはほとんどありません。

腹部を押すなど排泄を助けようとすることは、かえって体を傷つける可能性がありますので、そのまま見守ってあげるのがよいと思います。

餌については、これまでと同じように薄めたポカリスエットを、飲めるようであれば与えてあげてください。

何度も飛ぼうとしたり、排泄しようとしたりする姿を見ていると、何とかしてあげたいと思われるでしょう。残念ながらできることは限られていますが、静かな環境で見守ってあげるのが一番だと思います。

とてもよく観察されていますね。黒い点だけで寄生と断定することはできませんが、「円形の穴があり、その周囲が黒くにじんでいる」という状態なら、ヤドリバエ類などの寄生を疑うのは自然だと思います。

結論から申し上げますと、寄生している幼虫を外科手術のように取り出した例はあるようですが、積極的にはおすすめしません。手術に自信がなければ、そのまま蛹化まで見守るのがよいと思います。

ヤドリバエの幼虫が寄生している場合、体内にいる幼虫をピンセットなどで取り出すこと自体は、位置によっては可能だろうと思います。ただし、穴からピンセットを深く差し込むと、アゲハの組織や消化管などを傷つけてしまう可能性があります。また、寄生幼虫がすでに体内深くにいる場合には、黒い穴のすぐ下にいるとは限りません。

もし処置を試みるのであれば、穴から無理に探すのではなく、寄生幼虫が実際に見える場合に限って慎重に取り除く方がよいでしょう。傷口が小さければ、昆虫の体液が多少出ても自然に固まることがあります。また、傷口に少量のワセリンを塗って塞ぐ方法もあります。

一方で、黒い傷があるからといって必ず寄生されているわけではありません。寄生されたと思われる傷跡がありながら、その後正常に蛹化し、無事に羽化したという例もあります。経過を観察するという選択も十分に合理的です。

以上、ご参考になりましたら幸いです。